先轸他的一生纵横战场未尝败仗，在三场大战城濮之战、崤之战和箕之战中均是大胜，但是最后因为过于自责而卸掉头盔铠甲，单人匹马杀入狄人的阵中战死。

　　兵法祖师

　　先轸，今山西人，春秋时期晋国名将、中国兵法的祖师爷，著有《孙轸》五篇(已失传)，正是他，奠定晋国之两百年春秋霸业。《史记》中并没有为他列传，《左传》中对他也是寥寥数笔，最后的结果是，很多人竟然不知道历史上曾有过先轸这个人。

　　追随重耳

　　晋国公子重耳他从小就喜欢结交士人，先轸就是其中一个。后来，晋国发生骊姬之乱，先轸随公子重耳逃到了狄国。 日后，在秦国帮助下，流亡在外19年的晋公子重耳回国即位，是为晋文公，即位后重用先轸。

　　初试锋芒

　　公元前633年，楚成王围攻宋国，宋国向晋国乞援，于是，于是文公下定决心，出兵援宋五鹿之役，乃是晋国“称霸武林”的第一仗，不容有失，既要打得漂亮，还要打的迅速。

　　所以先轸决定采取与两千年后二战时德军攻占波兰相同的战术——闪击战!晋军队分为上、中、下三军，在几天内攻陷了卫国的五鹿。

　　上军与下军迅速折回，向楚军发起反击，楚军全军覆没，城濮之战至此结束。一切就是这么简单。这就是先轸的真正实力。

　　尸骨未寒

　　晋文公如愿当上了春秋霸主，小国们都很听话，楚蛮子也不敢闹事，一切似乎都很和谐。可是先轸却闻到了一股危险的气息，这股气息来自西边的秦国，那个曾对他们有过大恩的秦穆公。